ERG理論とは、アメリカの心理学者クレイトン・アルダファーが提唱した、人間の欲求を3つの段階に分類した理論です。ERGは「Existence（存在欲求）」「Relatedness（関係欲求）」「Growth（成長欲求）」の頭文字を取ったものです。
存在欲求とは、生きていくために必要な基本的な欲求のことで、食事や給料、安全な職場環境などが含まれます。関係欲求とは、他者との良好な人間関係を求める欲求で、家族や友人、職場の同僚との交流などが該当します。成長欲求とは、自分の能力を高めたい、創造的な仕事をしたいといった自己実現に関わる欲求です。
この理論は、有名なマズローの欲求段階説をもとに発展させたもので、より実践的だと言われています。マズローの理論では欲求は下から順番に満たされるとされていましたが、ERG理論では複数の欲求が同時に働くことを認めています。
また、ERG理論の特徴として「退行」という概念があります。これは、上位の欲求が満たされないとき、人は下位の欲求をより強く求めるようになるというものです。たとえば、成長の機会が得られない社員は、代わりに給料アップ（存在欲求）や同僚との交流（関係欲求）をより重視するようになります。
企業の人事管理やモチベーション向上施策を考える際に、この理論はよく活用されています。
